Robotik dersinin amacı, kısmen bilinen ve kısmen bilinmeyen uzaysal ortamlarda yön belirleme yöntemlerinin öğretilmesidir. Bu dersin kapsamında aşağıdaki konulara önem verilecektir; sensörler ve sensör verisi işleme sistemleri, engel algılama ve basit yol bulma algoritmaları, harita belirleme ve otonom robotlar için mekanik kontrol sistem mimarileri.
Ön Koşullar
-Yok
Eş Koşullar
-
Özel Koşullar
-
Öğretim Üyeleri
Doç. Dr. Kadir Erkan
Asistanlar
-
Ders Gün,Saat ve Yeri
Bu ders bu dönem açılmamıştır.
Görüşme Saatleri ve Yeri
Bu ders bu dönem açılmamıştır.
Öğretim Yöntem ve Teknikleri
Bu program sonunda ogrencilerin farkli robotik sistemlerinin uygulamalarini ve mekanik robobotik yapisini anlamalari beklenmektedir. Bu derste ogrencilerin matematik bilgileri yardimi ile sistem cozumleri uretebilmeleri anlatilacaktir. Giris duzeyinde motor ve sensor kullanimi, arayuz gelistirme bu dersin kapsaminda gosterilecektir.
Temel Kaynaklar
Saaed B. Niku (2001), Intorduction to Robotics: Analysis, System, Applications, Prentice Hall
David Cook (2011), Robot Building for Beginners, APress 2nd Edition
John David Warren (2010), Ardunio Robotics, APress 1st Edition
Diğer Kaynaklar
-
Haftalık Ders Programı
Hafta
Dersin İçeriği
Öğretim Yöntem ve Teknikleri
1. Hafta
Giris
2. Hafta
Robotic sistemler
3. Hafta
Robotic Sistemlerin Problemleri
4. Hafta
Kordinat Transmisyonu
5. Hafta
Kordinat Transmisyonu
6. Hafta
Linklerin Kordinati
7. Hafta
Kol Esiktikleri
8. Hafta
Ileri Kinematikleri
9. Hafta
Vize
10. Hafta
Geri Kinematik
11. Hafta
Jacobian Manipulatorleri
12. Hafta
Manipulator Dynamikleri
13. Hafta
Euler Dynamik Modelleri
14. Hafta
Euler Dynamik Modelleri
15. Hafta
Mekanik Dizayn
16. Hafta
Mekanik Dizayn
17. Hafta
Final Sinavi
Değerlendirme Ölçütleri
Ölçüt Tipleri
Adet
Yüzdesi(%)
Ara sınav(lar)
1
30
Projeler
1
30
Final
1
40
ÖÇ-1
Öğrenciler sensörler aracılığıyla arayüze gelen bilgi akışını test ederler.
ÖÇ-2
Öğrenciler sensörleri kullanarak gömülü sistemler dizayn ederler.
ÖÇ-3
Öğrenciler robot mekanizmalarının kontrolünü öğrenirler.
ÖÇ-4
Robot sistem şemasının nasıl dizayn edileceğini öğrenirler.
ÖÇ-5
Öğrenciler robot yol planlama algoritmalarını öğrenirler.
ÖÇ-6
Öğrenciler robotiğin uyum içinde çalıştığı platform ve araçları öğrenirler.
Program Çıktıları
PÇ-1
Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi.
PÇ-2
Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
PÇ-3
Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.
PÇ-4
Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
PÇ-5
Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme veyorumlama becerisi.
PÇ-6
Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
PÇ-7
Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
PÇ-8
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki
gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
PÇ-9
Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi.
PÇ-10
Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.
PÇ-11
Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi;mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.
