Bu ders, kontrol sistemlerinin temel kavramlarını, kontrol sistemlerinin analizini ve performansının değerlendirilmesini sağlamayı, ayrıca temel kontrolör tasarım tekniklerini paylaşmayı amaçlamaktadır.
Control System Engineering, Norman S. Nise, 4th Edition, John Wiley & Sons, 2004.
Diğer Kaynaklar
1- Otomatik Kontrol Sistemleri, (B.C.Kuo) , Atilla Bir, Literatür Yayınları, 7.Basım. 1999
2- Otomatik Kontrol 1 ve 2, M. Kemal Sarıoğlu. İ.T.Ü, Birsen Yayınevi, 1997
Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı
Sözlü anlatım
6. Hafta
İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı
Sözlü anlatım
7. Hafta
İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı
Sözlü anlatım
8. Hafta
Ara sınav
Ara sınav
9. Hafta
Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi
Sözlü anlatım
10. Hafta
Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri
Sözlü anlatım
11. Hafta
Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi
Sözlü anlatım
12. Hafta
Köklerin Geometrik Yer Eğrisi Yöntemi
Sözlü anlatım
13. Hafta
Kontrolör Yapıları
Sözlü anlatım
14. Hafta
Kontrolör Yapıları ve geri besleme sistemlerinin tasarımı
Sözlü anlatım
15. Hafta
16. Hafta
17. Hafta
Değerlendirme Ölçütleri
Ölçüt Tipleri
Adet
Yüzdesi(%)
Ara sınav(lar)
1
30
Kısa sınav(lar)
2
20
Ödevler / Dönem Ödevi / Sunum
1
10
Final
1
40
ÖÇ-1
Kontrol sistemlerin kavramını tanır
ÖÇ-2
Sistemlerde matematiksel modelleme ve transfer fonksiyonu kavramını tanır
ÖÇ-3
Zaman tanım bölgesi ölçütlerini ifade edebilir
ÖÇ-4
Kararlılık analizi ve köklerin yer eğrisi yöntemini açıklayabilir
ÖÇ-5
Kontrolör yapıları ile ilgili temel bilgileri tanır
Program Çıktıları
PÇ-1
Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi.
PÇ-2
Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
PÇ-3
Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.
PÇ-4
Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
PÇ-5
Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme veyorumlama becerisi.
PÇ-6
Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
PÇ-7
Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
PÇ-8
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki
gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
PÇ-9
Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi.
PÇ-10
Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.
PÇ-11
Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi;mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.
