ENGLISH
Lisansüstü
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Bilgisayar Mühendisliği
Anlık RSS Bilgilendirmesi İçin Tıklayınız.Düzenli bilgilendirme E-Postaları almak için listemize kaydolabilirsiniz.

Bilgisayar Mühendisliği Programı Ana Sayfası / Program Ders Planı / Kontrol Teorisi (Ders bu dönem açılmayacktır.)

Kontrol Teorisi (Ders bu dönem açılmayacktır.)

Ders KoduYarıyıl Ders Adı T/U/L Türü Öğrenim Dili AKTS
CSE0515 Kontrol Teorisi (Ders bu dönem açılmayacktır.) 3/0/0 SA Türkçe 9
Dersin Amacı
Bu dersin amaci komplex kontrol problemlerini analiz edip cozmeyi saglayacak gerekli teory ve metodolojiyi saglamaktir.
 
Ön Koşullar Lisansustu ogrencisi olma, ogretim uyesinin onayi ve/veya lisansustu koordinatorunun izni
Eş Koşullar Yok
Özel Koşullar Yok
Öğretim Üyeleri
Asistanlar Sonradan belirlenecektir.
Ders Gün,Saat ve Yeri Sonradan belirlenecektir.
Görüşme Saatleri ve Yeri Sonradan belirlenecektir.
Öğretim Yöntem ve Teknikleri - Dersler

- Sunumlar

- Projeler

- Tartismalar
Temel Kaynaklar - T. Glad and L. Ljung, Control Theory - Multivariable and Nonlinear Methods, Taylor and Francis Ltd, ISBN 0748408789


- K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd Ed., Addison Wesley, 1995.


- K.S. Narenda and A.M. Annaswamy, Stable Adaptive Systems, Prentice Hall, 1989.


- S. Sastry and M. Bodson, Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness, Prentice Hall, 1989.


- P. Ionnau and J. Sun, Robust Adaptive Control, Prentice Hall, 1996.
Diğer Kaynaklar -
Haftalık Ders Programı
Hafta Dersin İçeriği Öğretim Yöntem ve Teknikleri
1. Hafta Kontrol Teorisine Giris Ders
2. Hafta Kontrol Problem Ornekleri Ders
3. Hafta Varyasyon Kalkulusu Ders
4. Hafta Dinamik Programlama Ders
5. Hafta Pontryagin Maximum Prensibi Ders
6. Hafta Minimum Zaman ve Minimum Enerji Problemleri Ders
7. Hafta Lineer Quadratik kontrol Problemleri Ders
8. Hafta Regulasyon ve Izleme Problemleri Ders
9. Hafta Tekli Kontrol Problemleri Ders
10. Hafta Hesaplama Algoritmalari Ders
11. Hafta Uygulamalar ve Pratik Konular Ders
12. Hafta
13. Hafta
14. Hafta
15. Hafta
16. Hafta
17. Hafta
Değerlendirme Ölçütleri
Ölçüt Tipleri Adet Yüzdesi(%)
Ara sınav(lar) 1 20
Projeler 1 50
Final 1 30


ÖÇ-1Kontrol teorisinin matematiksel altyapisini kazanmak
ÖÇ-2Kontrol sistemlerini optimize edebilme yetenegi
ÖÇ-3Belirli bir fiziksel sistemin modeli ve kontrolu icin uygun analitik araclari kullanabilme becerisi
ÖÇ-4Tasarim parametrelerinin sistem cikislarinin nasil etkiledigini ve kontrol sistemlerin temel ilkelerini anlamak
Program Çıktıları
PÇ-1lisans ve lisansüstü mühendislik ve diğer disiplinlerden edinilen bilgiyi belirleme, ifade etme ve uzmanlık alanında ileri seviye bilgi gerektiren yeni ve karmaşık bilgisayar mühendisliği problemlerini çözme becerisi
PÇ-2bilgisayar mühendisliğinin en az iki alt-disiplininde ileri konularda bilgi
PÇ-3uzmanlık alanındaki yeni bilgiyi anlama ve birleştirme becerisi
PÇ-4çoklu bağlamlarda ileri teknik bilgileri uygulama becerisi
PÇ-5 hayat boyu öğrenmenin önemini kavrama ve hayat boyu öğrenmeyi uygulama becerisi
PÇ-6uzmanlık alanındaki önemli bir konuda düzenli ve sistematik çalışma planlama ve uygulama becerisi
PÇ-7teknik materyalleri kabul gören standartlara uygun yazılmış resmi raporlar ile nakletme becerisi
PÇ-8varolan literatürü analiz etme ve kullanma becerisi
PÇ-9etkin sözlü komünikasyon becerisi
PÇ-10bilgisayar mühendisliği alanındaki gelişmelere ayak uydurma becerisi
Alan Yeterlilikleri Matrisi
Program Çıktıları - Öğrenim Çıktıları Matrisi
--
 PÇ 1PÇ 2PÇ 3PÇ 4PÇ 5PÇ 6PÇ 7PÇ 8PÇ 9PÇ 10
ÖÇ 1          
ÖÇ 2          
ÖÇ 3          
ÖÇ 4