Sayısal kontrol sistemlerinin yapısının, temel bileşenlerinin, Z-duzleminde matematiksel modellenmesinin, analizinin ve tasarımının öğretilmesi.
Ön Koşullar
XXX Ders Adı...
Eş Koşullar
XXX Ders Adı...
Özel Koşullar
EE3421 Sinyaller ve Sistemler ve EE0846 Kontrol Sistemleri derslerinin tamamlanmış olması dersin başarımına katkı sağlar.
Öğretim Üyeleri
Doç.Dr. Aydemir ARISOY
Asistanlar
Ar.Gör. Umut Cem ORUÇOĞLU
Ders Gün,Saat ve Yeri
Çarşamba, 09:00-12:50 (ONLINE)
IN-CLASS:
Çarşamba, 09:00-10:50, Ataköy Yerleşkesi Ataköy 3. Kat B Kor. Derslik 3-5
Çarşamba, 11:00-12:50, Ataköy Yerleşkesi Ataköy 3. Kat C Kor. Derslik 3-5
Görüşme Saatleri ve Yeri
SALI, 11:00-12:00
Elk-Elkt Muh.Bol. (Bolum Başkanı Eski Odası)
Öğretim Yöntem ve Teknikleri
-Sözlü anlatim
-Tartışma
-Simülasyon
Temel Kaynaklar
-
Digital Control Systems (The Oxford Series in Electrical and Computer Engineering) (9780195120646) by Benjamin C. Kuo.
Diğer Kaynaklar
- Ders notları
Haftalık Ders Programı
Hafta
Dersin İçeriği
Öğretim Yöntem ve Teknikleri
1. Hafta
Sayısal kontrol sistemlerine giriş
Sunum ve uygulama
2. Hafta
Örnekleme, tutma, ADC ve DAC
Sunum ve uygulama
3. Hafta
Z-Dönüşümü ve özellikleri
Sunum ve uygulama
4. Hafta
Fark denklemleri
Sunum ve uygulama
5. Hafta
Acık cevrim sistemlerin ayrık transfer fonksiyonları
Sunum ve uygulama
6. Hafta
Kapalı cevrim sistemlerin transfer fonksiyonları
Sunum ve uygulama
7. Hafta
Ara Sınav
Klasik-Online
8. Hafta
Kararlılık ve kararlılık test yöntemleri
Sunum ve uygulama
9. Hafta
Köklerin geometrik yeri
Sunum ve uygulama
10. Hafta
S-düzlemi ile Z-düzlemi arasındaki ilişki
Sunum ve uygulama
11. Hafta
Sayısal kontrol sistemi sentezi
Sunum ve uygulama
12. Hafta
Z tanım bölgesi davranış ölçütleri
Sunum ve uygulama
13. Hafta
Sürekli hal hatası tanımları
Sunum ve uygulama
14. Hafta
Tasarım yöntemleri ve sayısal kontrolörler
Sunum ve uygulama
15. Hafta
16. Hafta
17. Hafta
Değerlendirme Ölçütleri
Ölçüt Tipleri
Adet
Yüzdesi(%)
Ara sınav(lar)
1
30
Kısa sınav(lar)
2
10
Final
1
50
ÖÇ-1
I. Sayısal kontrol sistemlerini tanır.
ÖÇ-2
II. Z dönüşüm yontemini kullanabilir.
ÖÇ-3
III. Sayisal kontrol sistemlerinin matematiksel modellemesini gerçekleştirebilir.
ÖÇ-4
IV. Ornekleme yaklasimini kullanabilir.
ÖÇ-5
V. Sistem kararlilik analizini yapabilir.
ÖÇ-6
VI. İstenen sistem davranışı için gerekli kontrol tasarımını yapabilir.
ÖÇ-7
VII. Sayısal kontrol uygulamalarını gerçekleştirebilir.
Program Çıktıları
PÇ-1
Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi.
PÇ-2
Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
PÇ-3
Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.
PÇ-4
Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
PÇ-5
Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme veyorumlama becerisi.
PÇ-6
Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
PÇ-7
Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
PÇ-8
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
PÇ-9
Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi.
PÇ-10
Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi.
PÇ-11
Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.
